Markdownでタイトルに[]とか()が入ってる時のリンク

Markdownで記事書いてて他サイト様にリンク貼る時、

[タイトル](URL)

で書くと、
ページのタイトルで[ ]とか( )が入ってる時に
上手くリンクが貼れなかったので別の方法を。
（エスケープの仕方もあるのかな？）

[タイトル（表示される文字列）][ID]
[ID]:URL "タイトル"

• 変数みたいな感じ。[ID]の行で定義して[文字][ID]で使う。
• [ID]の所は数字でも文字列でも大丈夫みたい。
• [ID]:URL “タイトル”の”タイトル”は省略可。